即將在2007年3月7—10日在廣州舉行的“第十四屆華南*印刷展”中，參展商之一深圳市鈞誠(chéng)科技有限公司將會(huì)展示在包裝流程上的自動(dòng)化技術(shù)。

    在今天來(lái)說(shuō)，機(jī)器設(shè)備的柔性甚至比純粹的生產(chǎn)速度還要重要的多。使用者可以在一臺(tái)機(jī)器上完成多種形式的包裝、采用多種材料包裝，以及減少產(chǎn)品更換和重新調(diào)整機(jī)器的時(shí)間。這就是為什么ELAU公司開(kāi)發(fā)了所謂的 “技術(shù)整體打包（technology packages）”，整合了模塊的硬件和軟件，在相當(dāng)程度上縮短了上市時(shí)間和產(chǎn)品生命周期。

    2005年interpack展會(huì)上出現(xiàn)的在包裝系統(tǒng)上采用機(jī)器人技術(shù)研發(fā)而成的裝盒機(jī)在包裝巧克力棒的前、后段包裝生產(chǎn)線上整合了全自動(dòng)技術(shù)，包括同步進(jìn)行的機(jī)器人技術(shù)控制板控制成型、編索引、整理、填充、封口和將封裝好的巧克力棒以18個(gè)一箱完成裝箱和封箱。

    個(gè)機(jī)器手可以完成拾起和4個(gè)紙盒的成型操作，然后將成型完畢的盒子放到由兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)控制的鏈?zhǔn)絺魉蛶�上。巧克力棒通過(guò)排成一圈的桶狀物供給，然后傳送到機(jī)械傳送臺(tái)。與此同時(shí)，第二個(gè)機(jī)械手拾起巧克力棒，進(jìn)行整理，然后，將巧克力棒分別同時(shí)放到4個(gè)箱子里，每個(gè)箱子豎直排放3層。第三個(gè)機(jī)械手采用了可更換的頭，分別進(jìn)行紙盒封口和熱粘貼操作。每個(gè)機(jī)械手上安裝了3個(gè)伺服軸，分別以50轉(zhuǎn)/分鐘、25轉(zhuǎn)/分鐘和33.3轉(zhuǎn)/分鐘的速度在兩個(gè)操作臺(tái)之間同時(shí)運(yùn)行。

    機(jī)器人控制臺(tái)是由ELAU公司的PacDrive系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的，該操作臺(tái)采用了16個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)單軸，并且整合了PacDrive C400自動(dòng)化控制器。PacDrive系統(tǒng)比普通的PLC、機(jī)械裝置和機(jī)器控制器都更具技術(shù)優(yōu)勢(shì)而且更省錢(qián)。

    傳統(tǒng)上來(lái)說(shuō)，機(jī)器供給系統(tǒng)要求每個(gè)機(jī)械手都需要配備一個(gè)機(jī)器控制器。采用ELAU的技術(shù)可以使PacDrive自動(dòng)化控制器的運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)中配備符合操作程序的IEC 61131-3軟件，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)。該項(xiàng)重大突破將包裝商從繁瑣的軟硬件學(xué)習(xí)和操作過(guò)程中解放出來(lái)。

    從根本上來(lái)說(shuō)，非定制的、模塊的軟件結(jié)構(gòu)比起程序編輯來(lái)說(shuō)有很多質(zhì)量方面的優(yōu)勢(shì)。對(duì)于受限制的行業(yè)包裝來(lái)說(shuō)，可重復(fù)使用、測(cè)試過(guò)的軟件模塊簡(jiǎn)化了的FDA的認(rèn)證工作。在不同的設(shè)備上采用同樣的軟件模塊可以減少工程師再學(xué)習(xí)的周期，并且可以節(jié)省用戶(hù)的資金投入。

    ELAU公司已經(jīng)為*25000臺(tái)包裝機(jī)械進(jìn)行了自動(dòng)化升級(jí)，他們熟知軟件模塊，并且可以為包裝生產(chǎn)進(jìn)行軟件模塊的優(yōu)化。機(jī)器人包裝技術(shù)為用戶(hù)提供了廣受歡迎的共通性。

    由于有了ELAU公司的結(jié)構(gòu)化的開(kāi)發(fā)框架，機(jī)器人技術(shù)管理模塊可以被用在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用軟件上。一旦運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械裝置已經(jīng)選定，機(jī)器人就是參數(shù)化的，并且能夠和傳送帶及其他內(nèi)部控制軸同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。所有復(fù)雜的運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)算法則就通過(guò)機(jī)器人軟件模塊自動(dòng)計(jì)算出來(lái)。對(duì)于ELAU的用戶(hù)來(lái)說(shuō)，不需要調(diào)整普通機(jī)械軟件，就可以輕而易舉地替代原有的機(jī)器人模塊。

    “第十四屆華南*印刷展”暨“中國(guó)印刷展 / 中國(guó)商標(biāo)展07”于2007年3月7—10日在廣州中國(guó)出口商品交易會(huì)琶洲展館舉行。展出面積達(dá)40000平方米、吸引400家中外展商參與，是華南地區(qū)具規(guī)模又具成效的*印刷展覽會(huì)。

    展會(huì)由中國(guó)對(duì)外貿(mào)易中心（集團(tuán)）及香港雅式展覽服務(wù)有限公司主辦。有關(guān)展會(huì)查詢(xún)，請(qǐng)與劉定恩小姐或蔡淑雯小姐聯(lián)系，電話(huà)：（852） 2516 3393/2516 3341（755）8826 5628，傳真：（852） 2516 5024，電郵：pfp@adsale.com.hk，展會(huì)網(wǎng)頁(yè): www.2456.com/printing