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袋裝智能化裝車系統(tǒng)

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更新時間:2021-08-26 14:46:15瀏覽次數(shù):826

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產(chǎn)品簡介

袋裝智能化裝車系統(tǒng)以桁架機器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來。

詳細介紹

袋裝智能化裝車系統(tǒng)以桁架機器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來。

停車優(yōu)勢:

水平停偏

當車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。


角度停偏

當車輛出現(xiàn)角度偏差,裝車機通過激光掃描得出的角度偏差,以及車身長寬高來計算偏差遞增量,電控根據(jù)給出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進行碼垛計算。


車輛激光掃描檢測成像

QQ截圖20210826142026.jpg


抓取優(yōu)勢

采用真空泵吸取裝置,不依賴現(xiàn)場氣源,更輕巧靈活。

雙抓手,可獨立旋轉(zhuǎn)

吸抱一體,速度快且不掉包

具有柔性緩沖,防止袋包損壞


碼垛優(yōu)勢

3D視覺定位,碼垛更精細

高精度3D視覺傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料。

根據(jù)袋/包點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛,碼垛精細,防止遛包垮垛。


適配優(yōu)勢

|托盤位置可升降,滿足不同車型高效率裝車

托盤高度可以根據(jù)車型信息自動升降,以保證機械手移動距離*化,提升效率??梢詽M足各種車型,平板車、低欄車。


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