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詳細(xì)介紹
袋裝大米裝車(chē)系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司為鐵路、化工等行業(yè)研發(fā)的全自動(dòng)裝車(chē)產(chǎn)品。該系統(tǒng)以3D視覺(jué)傳感器、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體,把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái),實(shí)現(xiàn)裝車(chē)單元無(wú)人干預(yù)自主搬運(yùn)、車(chē)輛智能識(shí)別、庫(kù)位自動(dòng)計(jì)算規(guī)劃、貨物自動(dòng)碼垛等復(fù)雜作業(yè)。智能化裝車(chē)系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠(chǎng)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理。裝車(chē)系統(tǒng)適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車(chē)車(chē)型。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1.模塊化，高適應(yīng)性，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可進(jìn)行適配化處理;
⒉.自研深度視覺(jué)傳感器，袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法，碼垛更靈活;
3.拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置，不依賴(lài)現(xiàn)場(chǎng)氣源;
4.下落式機(jī)械臂，適配不同車(chē)型，進(jìn)行高效率裝車(chē);
5.車(chē)輛自動(dòng)掃描檢測(cè)成像，停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。
袋裝大米裝車(chē)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
名稱(chēng) | 分項(xiàng) | 參數(shù)指標(biāo) | 備注 |
裝車(chē)效率 | 裝車(chē)總效率 | 30T/H(單機(jī)械臂） 50T/H(雙機(jī)械臂） | 每袋50kg |
車(chē)輛規(guī)格 | 車(chē)輛型式 | 各類(lèi)開(kāi)放式貨車(chē) | 不支持車(chē)廂內(nèi)部改裝 |
車(chē)輛尺寸 | 高度：<=4m | 高欄車(chē)欄板離地高度<=3.5m | |
長(zhǎng)度：<=22m | |||
寬度：1.5~3m | |||
托盤(pán)要求 | 托盤(pán)尺寸 | 1.6m*1.4m | |
托盤(pán)碼垛高度 | <=1.5m | 包括空托盤(pán)高度 | |
設(shè)備尺寸 | 高度 | <=6.5m | |
寬度 | <=6.5m | ||
長(zhǎng)度 | <=25m | ||
裝車(chē)垛形 | 垛形方案 | 自動(dòng)生成 | |
垛形型式 | 橫豎包皆可 | ||
壓包系數(shù) | 前后壓包系數(shù) | 支持參數(shù)設(shè)置，自動(dòng)調(diào)節(jié) | |
左右壓包系數(shù) | 支持參數(shù)設(shè)置，自動(dòng)調(diào)節(jié) | ||
停車(chē)偏差 | 中軸偏離系數(shù) | ±150mm | |
角度偏離 | ±1.5度 |
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