搬運(yùn)型無人叉車基于環(huán)境自然特征建圖和定位，可自主規(guī)劃路徑，自主行駛；
無需軌道和地標(biāo)，無需對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行大規(guī)模改造，產(chǎn)品方案部署便捷；
準(zhǔn)確定位托盤位置，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，實(shí)現(xiàn)無人化、智能化托盤搬運(yùn)；
適應(yīng)新老倉庫需求，堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺傳感器、激光、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、聲光報(bào)警等多級(jí)防護(hù)，保障人、貨、機(jī)器人都安全。

搬運(yùn)型無人叉車用于托盤類、籠車類物料搬運(yùn)；

配備藍(lán)芯科技自研的Eagle定位相機(jī)，實(shí)現(xiàn)視覺SLAM，適應(yīng)激光雷達(dá)無法適應(yīng)的場(chǎng)景；

搭載藍(lán)芯科技自研的Eagle避障相機(jī)，可進(jìn)行懸空障礙物和低矮障礙物檢測(cè)；

搭載藍(lán)芯科技自研的Eagle對(duì)接相機(jī)，智能識(shí)別和叉取托盤。

安全可靠

通過3D視覺傳感器和激光雷達(dá)進(jìn)行避障，可識(shí)別機(jī)器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

定位準(zhǔn)確

搭載藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX- MRDVS，通過3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息，通過智能算法使機(jī)器人獲得更準(zhǔn)確的定位。

部署便捷

激光+視覺的混合導(dǎo)航方式，機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑行駛，無需安裝地面標(biāo)記，部署周期短，路徑更改便捷。

可視管理

通過機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)藍(lán)芯藍(lán)圖」對(duì)機(jī)器人集群可視化管理，對(duì)機(jī)器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示?！杆{(lán)芯藍(lán)圖」無縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng)，訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過API接口交互同步展示。

搬運(yùn)型無人叉車技術(shù)參數(shù)：