用自動化設(shè)備替代人工實現(xiàn)自動裝車，此設(shè)備的導入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動強度。復合肥自動裝車系統(tǒng)項目方案以桁架機器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來，很好實現(xiàn)了本項目的所有功能要求 。

用自動化設(shè)備替代人工實現(xiàn)自動裝車，此設(shè)備的導入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動強度。復合肥自動裝車系統(tǒng)項目方案以桁架機器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來，很好實現(xiàn)了本項目的所有功能要求 。

項目主要有以下設(shè)備構(gòu)成：

激光傳感器（用于車輛識別和測量）；

桁架機器人+抓手（主體設(shè)備）；

視覺傳感器（袋裝料識別和定位）；

主控系統(tǒng)；

1、車輛停好，傳感器檢測到位;

2、人工啟動或一卡通啟動設(shè)備;

3、3D視覺傳感器識別車輛信息,規(guī)劃庫位;

4、機械手智能規(guī)劃抓取;

5、根據(jù)庫位規(guī)劃整齊碼放貨物;

6、重復第4~5步驟快速碼垛裝車;

7、滿車開走。

靈活機械手適配多種車型

機械手移動距離最合適，滿足各種車型，平板車、低欄車、高欄車。

停車引導及位置偏差自適應

當車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量，彌補停車位的偏差。

3D視覺定位碼垛更精細

通過自研3D視覺傳感器+抓取算法，根據(jù)點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛。

真空泵吸取不依賴現(xiàn)場氣源

大包起重抓取，吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖，防止袋包損壞。