美國(guó)Fairchild調(diào)壓閥4516AU

美國(guó)Fairchild調(diào)壓閥4516AU

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)

編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污

通電時(shí)，依靠電磁力提起閥桿，導(dǎo)閥口打開(kāi)，此時(shí)電磁閥上腔通過(guò)先導(dǎo)孔卸壓，在主閥芯周?chē)纬缮系拖赂叩膲翰?，在壓力差的作用下，流體壓力推動(dòng)主閥芯向上移動(dòng)將主閥口打開(kāi)；斷電時(shí)，在彈簧力和主閥芯重力的作用下，閥桿復(fù)位，先導(dǎo)孔關(guān)閉，主閥芯向下移動(dòng)，主閥口關(guān)閉；電磁閥上腔壓力升高，流體壓力向主閥芯加壓，密封更好

先導(dǎo)式電磁閥，通電時(shí)，依靠電磁力提起閥桿，導(dǎo)閥口打開(kāi)，此時(shí)電磁閥上腔通過(guò)先導(dǎo)孔卸壓，在主閥芯周?chē)纬缮系拖赂叩膲翰?，在壓力差的作用下，流體壓力推動(dòng)主閥芯向上移動(dòng)將主閥口打開(kāi)；斷電時(shí)，在彈簧力和主閥芯重力的作用下，閥桿復(fù)位，先導(dǎo)孔關(guān)閉，主閥芯向下移動(dòng)，主閥口關(guān)閉；電磁閥上腔壓力升高，流體壓力向主閥芯加壓，密封更好

零壓差或自流狀態(tài)的介質(zhì)，小通徑一般選用直動(dòng)式電磁閥；閥前后存在壓力差，大通徑則選用先導(dǎo)式電磁閥

流體壓力范圍上限較高，可任意安裝(需定制)但必須滿足流體壓差條件

1.先導(dǎo)膜片式結(jié)構(gòu)，低功能。

2.保護(hù)型膜片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，壽命延長(zhǎng)兩倍。

3.配管方式可以任意角度安裝，為增強(qiáng)壽命是水平管接線圈朝上

電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，而氣動(dòng)電磁閥是其中的一種，是通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)檔住或漏出不同的排油的孔，而進(jìn)油孔是常開(kāi)的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過(guò)氣動(dòng)電磁閥的油的壓力來(lái)推動(dòng)油缸的活塞，這樣通過(guò)控制氣動(dòng)電磁閥的電磁鐵的電流就控制了整個(gè)電磁閥的機(jī)械運(yùn)動(dòng)

電磁閥是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓，氣動(dòng)。電磁閥用于控制液壓流動(dòng)方向，工廠的機(jī)械裝置一般都由液壓缸控制，所以就會(huì)用到電磁閥

氣動(dòng)電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開(kāi)有通孔，氣動(dòng)電磁閥的每個(gè)孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊；

氣動(dòng)電磁閥通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)檔住或漏出不同的排油的孔，而進(jìn)油孔是常開(kāi)的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過(guò)氣動(dòng)電磁閥的油的壓力來(lái)推動(dòng)油剛的活塞，這樣通過(guò)控制氣動(dòng)電磁閥的電磁鐵的電流就控制了整個(gè)電磁閥的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

氣動(dòng)電磁閥的運(yùn)行原理

我們說(shuō)的氣動(dòng)電磁閥工作位置（電磁閥開(kāi)或關(guān)），其實(shí)指的就是氣動(dòng)電磁閥的閥芯的位置

閥芯在線圈不通電時(shí)處在A位置，在線圈通電時(shí)處在B位 置。當(dāng)氣動(dòng)電磁閥的閥芯處在不同的位置時(shí)，對(duì)閥體上的各接口起到或是接通或是關(guān)閉的作用。例如，二位電磁閥是指電磁閥的閥芯有兩個(gè)不同的工作位置（開(kāi)或關(guān)）， 對(duì)氣動(dòng)電磁閥而言就是電磁閥帶電狀態(tài)和失電狀態(tài)；對(duì)其所控制的閥門(mén)來(lái)說(shuō)就是閥門(mén)的開(kāi)和關(guān)。二通、三通電磁閥，是指氣動(dòng)電磁閥的閥體上有兩個(gè)、三個(gè)通道口。 二位二通電磁閥具有一進(jìn)一出的二個(gè)通道，是常見(jiàn)的氣動(dòng)電磁閥；二位三通電磁閥，則是一進(jìn)二出的三個(gè)通道，其中的兩出通道分別是對(duì)應(yīng)連接為常開(kāi)和常閉。同 樣，三通、四通、五通也都是指閥體上的流體通道數(shù)