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東莞市億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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東莞市億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
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更新時(shí)間：2024-06-28 09:19:54瀏覽次數(shù)：97次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 包裝印刷網(wǎng)品牌：億思特類(lèi)型：桁架機(jī)械手材質(zhì)：根據(jù)客戶需求顏色：根據(jù)客戶要求描述：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清潔、不污染環(huán)境、自動(dòng)化程度高、可靠性好等特點(diǎn)價(jià)格：￥0.00
桁架機(jī)械手 |
桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn) |
產(chǎn)品分類(lèi) |
低位碼垛 | ||
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| 高位碼垛 | 長(zhǎng)行程式碼垛 |
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桁架機(jī)械手的組成 |
機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。 其中： 1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成； 2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。 各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。 1），結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。 2），導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。 3），傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類(lèi)型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。 4），傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。 5），機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱(chēng)死限位。 3，工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤(pán)吸取，卡盤(pán)夾取，托取或針式夾具插取等形式。 4，控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。 |
桁架機(jī)械手的控制 |
通過(guò)控制器對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程 |
產(chǎn)品特點(diǎn) |
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1. 專(zhuān)業(yè)化--------設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 2. 化--------應(yīng)用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運(yùn)方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制 3. 安全性--------減少因重物或有害物對(duì)勞動(dòng)者產(chǎn)品的危險(xiǎn)和傷害，安全性高 4，高效--------其各軸以的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)； 5，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，可達(dá)0.05mm； 6，高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等； 7，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）； 8，性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低； 9，操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。 |
夾具及行業(yè)應(yīng)用 |
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工廠設(shè)備 |
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生產(chǎn)流程 |
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