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福建石屹科技有限公司
產(chǎn)品型號(hào)ABBE229-B
品 牌ABB
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地廈門市
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更新時(shí)間:2025-04-17 15:17:17瀏覽次數(shù):49次
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電機(jī)的軟控制編程功能舉例
一個(gè)重負(fù)載,比如一座橋需要軟起動(dòng)控制,以使電機(jī)能夠工作。并且,使用擺橋時(shí),當(dāng)橋臂下放,電機(jī)也需要執(zhí)行一個(gè)軟結(jié)束過程,因?yàn)橐乐箻虬宄霈F(xiàn)自由下降的狀態(tài)。
一本例程序說明了一種可實(shí)現(xiàn)電機(jī)“輕控制"的方法。它可以作為一個(gè)大型控制程序的一小部分程序。這個(gè)小程序檢測(cè)任何到達(dá)的船(PC1和PC2 ),并且升起橋,直到船離開,傳感器不再有信號(hào),經(jīng)過一小段時(shí)間延遲后,橋才降落。
控制這么巨大的負(fù)載時(shí),所關(guān)心的是電機(jī)的功率、效率和壽命。上升時(shí),電機(jī)須克服橋的重量。但下降時(shí)會(huì)碰到橋的自然運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)(在重力影響下),所以要經(jīng)過計(jì)算以保持橋在被控狀態(tài),即不自由落下。
發(fā)驅(qū)動(dòng)信號(hào)給電機(jī)在定程序上要滿足上面兩個(gè)要求。上升時(shí),電機(jī)緩慢上升,同時(shí)在下降時(shí),電機(jī)緩慢下降。要求的終結(jié)果是增加力矩以保持對(duì)電機(jī)的控制。在上升/下降過程中,這個(gè)系統(tǒng)好有一個(gè)反饋回路來控制橋移動(dòng)速度。
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