枕式包裝機(jī)又稱接縫式裹包機(jī)，是一種臥式三面封口，自動(dòng)完成制袋、填充、封口、切斷、成品排除等工序的包裝設(shè)備，實(shí)際應(yīng)用中，與相應(yīng)衍生機(jī)種、輔助機(jī)種相配合，能實(shí)現(xiàn)食品、日用化工、醫(yī)藥等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的流水包裝。適應(yīng)的包裝物為一般塊狀、筒狀規(guī)則物品，無(wú)規(guī)則異形物品，如：餅干、蛋糕、化妝品、紙巾等。包裝成品的形式有單件包裝、集合包裝、帶托盤(pán)包裝、無(wú)托盤(pán)集合包裝等。
　　
　　傳統(tǒng)的枕式包裝機(jī)橫封刀的運(yùn)動(dòng)曲線是由機(jī)械的凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的，機(jī)械加工、安裝復(fù)雜，運(yùn)行噪音大，效率低；如果使用伺服系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)電子凸輪功能，對(duì)于機(jī)械安裝、運(yùn)行效率會(huì)有一定的提高。
　　
　　枕式包裝機(jī)的送膜和進(jìn)料是同步進(jìn)行的，由色標(biāo)檢測(cè)和接近開(kāi)關(guān)分別對(duì)送膜和送料的位置進(jìn)行檢測(cè)，薄膜經(jīng)成型器成型后變?yōu)橥材ぃ⑦M(jìn)行縱向熱封，同時(shí)物料被送進(jìn)筒膜內(nèi)，一起向前經(jīng)過(guò)橫封橫切部位，由回轉(zhuǎn)式或往復(fù)式的橫封橫切刀對(duì)筒膜進(jìn)行橫向封切，輸出包裝成品
　　
　　枕式包裝機(jī)自動(dòng)化程度的發(fā)展
　　
　　隨著食品包裝行業(yè)的飛速發(fā)展，對(duì)類(lèi)似枕包機(jī)這樣的機(jī)械提出的要求是提高包裝速度與精度，全面包裝品規(guī)格，操作趨于人性化以及售后維護(hù)成本降低。根據(jù)枕包機(jī)的工藝不難看出，其控制重點(diǎn)在于送料、送膜以及橫封橫切軸三軸的配合，因此從*代枕包機(jī)發(fā)展至今，主要就是對(duì)這三軸的控制進(jìn)行改進(jìn)以滿足行業(yè)不斷提升的要求，從低端到、從機(jī)械控制為主到電氣控制為主，枕包機(jī)控制的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：
　　
　　階段一：?jiǎn)巫冾l
　　
　　使用一臺(tái)變頻器加一臺(tái)交流電機(jī)來(lái)工作，為了成比例的同時(shí)帶動(dòng)橫封刀（加輸送機(jī)）跟包裝膜，需要一臺(tái)無(wú)極變速箱來(lái)根據(jù)不同的膜長(zhǎng)調(diào)節(jié)膜軸的速度。從而實(shí)現(xiàn)了兩路速度的輸出，但是無(wú)極變速箱會(huì)隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)出現(xiàn)磨損影響使用精度，因此有他的局限性。橫封刀的運(yùn)行曲線是由機(jī)械凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多。
　　
　　階段二：?jiǎn)巫冾l+單伺服
　　
　　使用一臺(tái)變頻驅(qū)動(dòng)橫封刀（加輸送機(jī)），一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)包裝膜，取消了無(wú)極變速箱。各部分運(yùn)行獨(dú)立，由PLC控制器協(xié)調(diào)兩部分速度。橫封刀運(yùn)動(dòng)軌跡仍有機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)。
　　
　　階段三：雙伺服
　　
　　原理同單伺服+單變頻，但其控制精度進(jìn)一步提高。
　　
　　階段四：三伺服
　　
　　三個(gè)伺服分別驅(qū)動(dòng)橫封刀、包裝膜、供料輸送機(jī)，橫封刀的運(yùn)行軌跡*有伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)，取消機(jī)械凸輪，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。三部分的運(yùn)行速度需要有高性能的控制器來(lái)控制，因此對(duì)于控制器的要求比較高。