深圳市英諾伺服技術有限公司
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更新時間：2023-02-21 11:32:48瀏覽次數(shù)：343次
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ISD750是一款基于DSP技術的緊湊型全數(shù)字智能伺服驅動器，該驅動器采用*數(shù)字信號處理技術開發(fā)，整體效率高。通過高性能空間矢量（FOC）算法使電流以正弦方式換相，因而驅動伺服電機轉矩紋波小、噪音低。該驅動器采用電流、速度、位置全閉環(huán)工作方式，能夠很方便的適應多種復雜位置控制等方面的應用。該驅動器有如下特點：
●采用DSP+FPGA+IPM無縫銜接，系統(tǒng)控制精度高、響應頻率快、過載能力強；
●慣量自動辨識，大大縮短了系統(tǒng)調整時間；
●參數(shù)自整定：根據不同的負載慣量，自動調整三個環(huán)的PID參數(shù)；
●優(yōu)化的振動抑制功能，內置抑振濾波器，提高設備的可靠性和穩(wěn)定性；
● 內部可編程運動軌跡，用戶可根據實際應用需求（位移，速度、加速度）對其中任何一段軌跡進行編輯，可以省去外部PLC或者運動控制器；
●支持數(shù)字hall，高分辨率增量編碼器和值編碼器可選配；
●內置低壓邏輯供電電源，無需外部單獨供電；
●支持CANopen網絡和RS-232接口進行上位機參數(shù)配置；
●支持外部模擬量和數(shù)字量的輸入輸出；
●支持外部方向脈沖方式控制；
●客戶附加功能可按照實際使用要求定制；
伺服電機功率范圍：50W~2000W。小型化的機身，提供更高的功率密度和更大的力矩輸出。的鐵芯結構及工藝保障了的槽滿率，提高了電機的工作余度，采用超高導熱封裝技術大幅度提高了產品的散熱性能。產品有更高的防護等級和電性能，可與日系、歐系電機相媲美。電機采用高性能磁鋼，大幅度提高了電機的效率和功率密度，優(yōu)化的整機設計確保了最小的定位力矩和更低的雜散損耗。高控制精度：編碼器分辨率可達到17位~25位（高精度要求可按照客戶具體需要選配），并可以根據客戶要求選配旋轉變壓器，增量式/式編碼器等做反饋。連接器標準化設計，也可按照客戶要求專門定制。電機防護等級達IP65，符合CE/RoHS,設計符合UL標準。可按照不同客戶要求定制/選配：出軸、連接器、反饋結構件、剎車、軸端密封等。
緊湊的設計和*的控制算法，使ISD750驅動器能夠和市面各種通用交流伺服電機無縫匹配，高效的參數(shù)自整定功能使用戶無需太多專業(yè)知識即可實現(xiàn)快速配置和高性能運行。同時通過CAN 網絡能夠實現(xiàn)多軸互聯(lián)來完成更加復雜的運動控制功能。該驅動器配合本公司系列伺服電機能夠廣泛的應用于數(shù)控機床、自動化生產設備、機器人、生命科學、醫(yī)療設備、視覺檢測設備、雷達掃描、等領域。
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