UIM241IE系列一體化電機(jī) 閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)UIM241IE系列是使用RS232通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)。用戶通過(guò)RS232指令操控UIM241IE系列閉環(huán)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，高容錯(cuò)。UIM241IE系列是使用正交編碼器的自閉環(huán)控制。運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)狀態(tài) 變化通知功能，全部控制循環(huán)在1毫秒內(nèi)完成。控制驅(qū)動(dòng)器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。一體化步進(jìn)伺服馬達(dá)在集成式電機(jī)中融入了伺服控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

詳細(xì)介紹

UIM241IE系列一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)

UIM241IE系列是使用RS232通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)。用戶通過(guò)RS232指令操控UIM241IE系列閉環(huán)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，高容錯(cuò)。UIM241IE系列是使用正交編碼器的自閉環(huán)控制。運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)狀態(tài) 變化通知功能，全部控制循環(huán)在1毫秒內(nèi)完成?？刂乞?qū)動(dòng)器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。一體化步進(jìn)伺服馬達(dá)在集成式電機(jī)中融入了伺服控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

步進(jìn)電機(jī)端口：

端口	說(shuō)明
A+/A-	步進(jìn)電機(jī)的A相接線
B+/B-	步進(jìn)電機(jī)的B相接線

接線端口：

端口	符號(hào)	說(shuō)明
1	V+	工作電壓正極，電壓：12-48VDC（注: 241Lxx/241Cxx/241Hxx的電壓不同）
2	GND	工作電壓地線，即0V （工作電壓正負(fù)極不可接錯(cuò)）
3	RX	上位機(jī)串口的RX引腳； DB9插頭的引腳2；DB25插頭的引腳3
4	TX	上位機(jī)串口的TX引腳； DB9插頭的引腳3；DB25插頭的引腳2
5	GND	上位機(jī)串口的GND；DB9插頭的引腳5；DB25插頭的引腳7
6	AG	傳感器輸入的模擬地
7	S1	傳感器信號(hào)輸入1
8	S2	傳感器信號(hào)輸入2
9	S3	傳感器信號(hào)輸入3

產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明：

- 產(chǎn)品特征：

嵌入式微處理機(jī)

- 高性能64位計(jì)算精度硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理）嵌入式微處理器系統(tǒng)

- 位置記錄/反饋，可指令或傳感器復(fù)位

- 高精度編碼器，自閉環(huán)控制

- 高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制模塊，線性/非線性加減速，S-曲線位移，PT/PVT位置控制

- 3個(gè)傳感器輸入端口，包含2個(gè)12位模擬量輸入端口，可選1個(gè)使用

- 10種控制事件實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知

- 8種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作

- 指令豐富，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀

- 智能控制，高容錯(cuò)，傻瓜型用戶界面

產(chǎn)品特征

- 高定位精度，多種控制模式

- 高速，高響應(yīng)

- 驅(qū)控一體結(jié)構(gòu)緊湊，大力矩

- 節(jié)能高效，平滑低噪音

電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性

- 寬電壓輸入12–48VDC

- 電流輸出2A/4A/8A可調(diào)相電流，指令調(diào)整

- 微步1-16細(xì)分，H橋雙極恒流，在線可控脫機(jī)/使能

- 細(xì)分和電流控制準(zhǔn)確

通訊特性

- RS232三線串口通訊

- 57600波特率

編碼器

- 正交編碼器

- 編碼器分辨率多種可選

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